Class Euler

欧拉角（Euler Angles）通过按照指定顺序将每个轴选择指定的角度， 来描述对象的旋转变换。

Example

const eul1 = Euler.FromQuaternion(quat, EulerOrder.ZYX);
const eul2 = new Euler(0, 1, 1.57, EulerOrder.YXZ);

Hierarchy

  • Euler

Constructors

constructor

Accessors

alpha angles attitude azimuth bank beta elevation gamma heading order phi pitch psi roll theta tilt tuple vector x y yaw z α β γ θ φ ψ

Methods

clone copyFrom equals equalsWithEpsilon reorder FromDegreeVector FromDegrees FromQuaternion FromRadianVector FromRadians FromRotationMatrix FromVector

Constructors

constructor

  • Parameters

    • Optional x: number = 0

      绕 x 轴旋转的弧度角

    • Optional y: number = 0

      绕 y 轴旋转的弧度角

    • Optional z: number = 0

      绕 z 轴旋转的弧度角

    • Optional order: EulerOrder = EulerOrder.ZYX

      表示各轴旋转的顺序

    Returns Euler

Accessors

alpha

  • get alpha(): number

  • Returns number

angles

  • get angles(): Angles

  • Returns Angles

attitude

  • get attitude(): number

  • Returns number

azimuth

  • get azimuth(): number

  • Returns number

bank

  • get bank(): number

  • Returns number

beta

  • get beta(): number

  • Returns number

elevation

  • get elevation(): number

  • Returns number

gamma

  • get gamma(): number

  • Returns number

heading

  • get heading(): number

  • Returns number

order

phi

  • get phi(): number

  • Returns number

pitch

  • get pitch(): number

  • Returns number

psi

  • get psi(): number

  • Returns number

roll

  • get roll(): number

  • Returns number

theta

  • get theta(): number

  • Returns number

tilt

  • get tilt(): number

  • Returns number

tuple

vector

x

  • get x(): number

  • Returns number

y

  • get y(): number

  • Returns number

yaw

  • get yaw(): number

  • Returns number

z

  • get z(): number

  • Returns number

α

  • get α(): number

  • Returns number

β

  • get β(): number

  • Returns number

γ

  • get γ(): number

  • Returns number

θ

  • get θ(): number

  • Returns number

φ

  • get φ(): number

  • Returns number

ψ

  • get ψ(): number

  • Returns number

Methods

clone

copyFrom

equals

  • 判断当前欧拉角与指定欧拉角是否严格相等。

    Returns

    判断结果

    Parameters

    • eul: Euler

      指定相比较的欧拉角

    Returns boolean

equalsWithEpsilon

  • 判断当前向量与指定向量是否在机械极小值（默认 0.001）误差范围内相等。

    Returns

    判断结果

    Parameters

    • eul: Euler

      指定相比较的向量

    • epsilon: number = EPSILON

      机械极小值（默认 0.001）

    Returns boolean

reorder

  • 通过从该欧拉角创建一个四元数，然后用四元数以新的旋转轴序设置并更新欧拉角。

    Returns

    更新后的欧拉角

    Parameters

    Returns Euler

Static FromDegreeVector

  • 根据三维向量创建一个新的欧拉角。

    Returns

    新创建的欧拉角

    Parameters

    • vec: Vector3

      三维向量，保存绕各个坐标轴旋转的角度值

    • order: EulerOrder = EulerOrder.UE

      旋转轴序

    Returns Euler

Static FromDegrees

  • 根据旋转角创建一个新的欧拉角。

    Returns

    新创建的欧拉角

    Parameters

    • x: number

      绕 x 轴旋转的角度值

    • y: number

      绕 y 轴旋转的角度值

    • z: number

      绕 z 轴旋转的角度值

    • order: EulerOrder = EulerOrder.UE

      旋转轴序

    Returns Euler

Static FromQuaternion

Static FromRadianVector

  • 根据三维向量创建一个新的欧拉角。

    Returns

    新创建的欧拉角

    Parameters

    • vec: Vector3

      三维向量，保存绕各个坐标轴旋转的弧度值

    • order: EulerOrder = EulerOrder.UE

      旋转轴序

    Returns Euler

Static FromRadians

  • 根据旋转角创建一个新的欧拉角。

    Returns

    新创建的欧拉角

    Parameters

    • x: number

      绕 x 轴旋转的弧度值

    • y: number

      绕 y 轴旋转的弧度值

    • z: number

      绕 z 轴旋转的弧度值

    • order: EulerOrder = EulerOrder.UE

      旋转轴序

    Returns Euler

Static FromRotationMatrix

Static FromVector

  • 根据三维向量创建一个新的欧拉角。

    Deprecated

    请使用 FromRadianVector 代替

    Returns

    新创建的欧拉角

    Parameters

    • vec: Vector3

      三维向量，保存绕各个坐标轴旋转的弧度值

    • order: EulerOrder = EulerOrder.ZYX

      旋转轴序

    Returns Euler

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